基于移动无人飞行器的实时风场探测仪

• 作者: 孙昊 孙青林 陈增强 陈赛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 风场探测仪 实时性 移动无人飞行器 坐标系变换算法 嵌入式控制单元
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: P414.7+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.09.009

摘要

大气环境下的风场复杂多变且难以预测,且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上,故为获得飞行环境下的实时风场信息,设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪.该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单元组成,控制单元将相对风速风向信息、飞行姿态角和机体飞行速度进行转换计算,得到风场的绝对水平速度分量和方向.地面站与飞行器上的数传设备通讯来实时显示和存储.通过实际风场实验,该风场探测仪可以快速精确测量实时风场信息,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
3	孙昊	南开大学计算机与控制工程学院	9	48	4.0	6.0
4	陈赛	南开大学计算机与控制工程学院	4	2	1.0	1.0