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基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计
单片机
机械臂
运行轨迹
舵机控制
光电编码器
位移传感器
基于51单片机的三爪机械臂设计
三爪机械臂
51单片机
控制
电机
基于Arduino单片机的智能避障小车设计
智能小车
避障
超声波传感器
基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计
仿人机器人
主控制计算机
关节控制器
PWM波
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 Arduino单片机与KUKA的对话——互锁结构的生成与机器臂系统设计
来源期刊 建筑技艺 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(8) 所属期刊栏目 数字建筑·CAADRIA2018工作营
研究方向 页码范围 44-45
页数 2页 分类号
字数 916字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-6635.2018.08.014
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作者信息
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相关学者/机构
期刊影响力
建筑技艺
月刊
1674-6635
11-5792/TU
大16开
北京市西城区德胜门外大街36号中国建筑设计集团
82-680
1994
chi
出版文献量(篇)
5536
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17
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