基于区域划分的抢球博弈策略

• 作者: 夏庆锋 张燕 郭首亮 鲍雪婷
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 抢球博弈 区域划分 路径规划 简单高效
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人定位导航及运动规划
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TJ6
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.001

摘要

为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略.针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,进而执行相应动作的策略.实验结果表明:该策略可行性高,简单高效,已成功应用于2016年国际水中机器人大赛中,大大提高了进球效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院机器人实验室	153	1427	19.0	34.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0
3	郭首亮	南京大学金陵学院机器人实验室	2	9	1.0	2.0
4	鲍雪婷	南京大学金陵学院机器人实验室	1	1	1.0	1.0