航海光纤陀螺捷联惯导系统快速对准技术研究

• 作者: 刘冲 李海军 裴玉锋 钟润伍
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 航海捷联惯导系统 快速对准 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.02.004

摘要

针对中小型水面舰船对航海惯导系统快速对准的实际需求,结合光纤陀螺的误差特性,提出一种针对航海光纤陀螺捷联惯导系统的快速对准方法.该方法充分考虑光纤陀螺启动特性对惯导系统对准精度的影响,在对准过程中保存光纤陀螺输出平稳后的数据,并利用基于正反向联合导航和滤波的方法,重复利用输出平稳后的数据,缩短对准时间,提高系统对准精度.经过实际的舰载试验验证表明,采取该方法后,所研制的航海光纤陀螺捷联惯导系统在对准时间20min条件下的导航精度相当于传统方法对准时间1h条件下的导航精度,显示了本方法的正确性和有效性,为航海光纤陀螺捷联惯导系统的进一步工程应用提供了有力支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴玉锋		8	31	3.0	5.0
2	李海军		15	64	5.0	7.0
3	刘冲		9	47	5.0	6.0
4	钟润伍		2	2	1.0	1.0