基于多个传感器的VLC室内定位算法研究

• 作者: 乔磊 孙悦 施安存 李野 段靖远 王一航
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 可见光通信 移动机器人 室内定位 AOA定位算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 光电系统
• 页码范围: 280-285
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2018.02.030

摘要

为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证.首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性.结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李野	长春理工大学理学院	68	297	9.0	13.0
2	孙悦	中国科学院半导体研究所	18	189	6.0	13.0
3	施安存	中国科学院半导体研究所	7	25	3.0	5.0
4	段靖远	中国科学院半导体研究所	10	56	4.0	7.0
5	王一航	中国科学院半导体研究所	3	6	1.0	2.0
6	乔磊	长春理工大学理学院	3	6	1.0	2.0