利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究

• 作者: 吴良才 张晶晶 艾海滨 许彪 赵栋梁
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 本质矩阵 连续像对相对定向 基线 影像位姿
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0123

摘要

随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为困难.本文提出了一种基于本质矩阵恢复此类无人机影像位姿的方法.经试验证明,本文提出的定向测量不仅可以快速确定基线方向,求解影像外方位元素,而巨重投影误差在1个像素以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴良才		42	296	9.0	15.0
2	艾海滨		35	289	8.0	16.0
3	许彪		10	62	4.0	7.0
4	张晶晶		4	6	2.0	2.0