仿生鹈鹕水果采摘机器人设计

• 作者: 李梓豪 程伟 黄宇钧
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 鹈鹕 水果采摘 末端执行器 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 36-38,43
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.07.006

摘要

为了解决采摘小型水果劳动力不足的问题,基于仿生学设计了一款仿鹈鹕水果采摘机器人.该机器人的行走机构由履带小车底盘构成,执行装置采用了一个RBBR关节串联的机械手,执行装置末端设置了一个控制嘴巴张合机构和一个收紧剪刀.基于STM32设计了其驱动系统并给出了水果自动识别算法.整个机器人结构设计小巧灵活,可以在不同地面的田间穿梭,工作过程不需要人的干涉,真正实现了水果采摘智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程伟	广东工业大学华立学院机电与信息工程系	26	23	2.0	3.0
2	李梓豪	广东工业大学华立学院机电与信息工程系	3	1	1.0	1.0
3	黄宇钧	广东工业大学华立学院机电与信息工程系	1	1	1.0	1.0