多源融合导航系统的融合算法综述

• 作者: 刘小汇 唐小妹 唐璐杨 李柏渝
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多源融合导航系统 融合算法 组合导航
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.007

摘要

多导航源的信息融合算法是多源融合导航系统的核心技术,根据各类算法的结构特性,将融合算法分为三大类:集中式融合算法、并行式融合算法和序贯式融合算法.通过对各类算法的仿真,总结出算法的特点和适用场景,并得出融合算法的发展趋势,为多源融合导航系统设计提供算法理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李柏渝	国防科技大学电子科学学院	24	131	6.0	10.0
2	唐小妹	国防科技大学电子科学学院	36	190	6.0	12.0
3	刘小汇	国防科技大学电子科学学院	16	69	5.0	7.0
4	唐璐杨	国防科技大学电子科学学院	1	3	1.0	1.0