目标捕获后航天器组合体的角动量转移与抑振规划

• 作者: 周志成 曲广吉 王兴龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器组合体 空间机械臂 角动量转移 振动抑制 规划
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 249-256
• 页数: 8页
• 分类号: TP241
• 字数: 5512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.03.002

摘要

针对失稳目标捕获后航天器组合体的位姿调整与稳定问题,提出一种组合体角动量转移与振动抑制复合规划方法.首先建立了同时考虑了空间机械臂、目标卫星太阳翼、服务卫星太阳翼等柔性构件的航天器组合体动力学模型.然后提出角动量转移优化方法,规划机械臂最终构型,保证组合体相对稳定后的角速度最小;基于粒子群算法设计了机械臂最优抑振轨迹规划方法,抑制角动量转移过程中的机械臂和太阳翼的柔性振动.最后通过数值仿真验证了规划方法的有效性.仿真结果表明,该方法能够有效实现组合体的角动量转移,并显著降低组合体的柔性振动,具有工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志成	中国空间技术研究院通信卫星事业部	49	265	10.0	13.0
2	曲广吉	中国空间技术研究院通信卫星事业部	59	840	17.0	27.0
3	王兴龙	中国空间技术研究院通信卫星事业部	6	14	3.0	3.0