滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响

• 作者: 宋宇宁 王慧
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 调高机构 模糊PID 牵引速度 煤岩截割阻抗
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 127-133
• 页数: 7页
• 分类号: TD421
• 字数: 3409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.02.001

摘要

针对采煤机调高过程中滚筒截割负载扰动对调高机构动态响应特性的影响进行了研究.根据非对称阀控缸模型,建立了调高机构控制传递函数模型.根据采煤机工况分析了滚筒截割负载等效到调高机构的负载模型.使用常规PID和模糊PID控制器对不同滚筒截割栽荷和牵引速度情况下的调高机构进行了控制仿真.研究结果表明:使用模糊PID控制器对调高机构进行控制,具有更好的跟踪性能,控制效果受截割阻抗和牵引速度的变化影响更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
2	宋宇宁	辽宁工程技术大学机械工程学院	12	48	5.0	6.0