基于电磁场检测的智能车及归一化算法应用

• 作者: 朱敖天
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 自主循迹 电磁场导航 硬件电路 归一化算法 软件滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 240-241
• 页数: 2页
• 分类号: TP302

摘要

设计了一种根据电磁信号引导自主循迹行驶的智能车。介绍了根据电磁感应原理检测道路中的变化磁场强度,实现小车对位置的确定和对路径的识别。该设计选取32位微控制器MK60为控制芯片,设计优化硬件电路,尤其保证电磁采集放大电路的可靠稳定,单片机根据传感器采集的电磁信号通过A/D转换进行分析处理,同时对所得数据进行软件滤波,再利用归一化算法实现对小车精确的控制,提高了该智能车对不同复杂程度的赛道的适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱敖天		2	1	1.0	1.0