工业机器人仿真与轨迹规划

• 作者: 孔维政 范振全
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 技术精度 效率 仿真技术 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 42-44,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4578.2018.01.014

摘要

目前工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛,从最初只能应用到最简单的操作步骤中到现在精密仪器加工中的使用,工业机器人功能越来越强大,人类对其工作效率要求也越来越高,故工业机器人在轨迹规划与仿真方面仍有很大的发展空间,规划最合理的工作路径,不仅能够提高机器人工作的效率和准确性,令机器人迅速的完成既定任务,缩短任务时间,同时能够减轻机器人各关节的损耗,延长使用寿命及正常工作时间,提高其作业的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范振全	大连交通大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
2	孔维政	大连交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0