基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿

• 作者: 包旭馨 张加书 张晓峰 李孟委 蒋孝勇
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺 随机漂移 Kalman滤波器 ARMA模型 Allan方差
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 730-733
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.03.035

摘要

MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因.为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号.通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密转台实验,将得采存陀螺信号进行KF滤波处理.利用Allan方差分析滤波前后MEMS陀螺角速率信号,结果表明陀螺仪零偏不稳定性经KF滤波后提升18.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋孝勇	中北大学仪器与电子学院	9	42	4.0	6.0
2	李孟委	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	30	75	5.0	7.0
6	张加书	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	2	10	1.0	2.0
7	张晓峰	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	7	24	3.0	4.0
11	包旭馨	中北大学仪器与电子学院	1	9	1.0	1.0