用于多视点云拼接的改进ICP算法

• 作者: 徐步高 郭秋梦 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 点云拼接 多视点云 Kinect ICP算法 三维重建
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 字数: 4333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006184

摘要

点云拼接在三维物体重建中有着广泛的应用,由于扫描设备会受到光照、遮挡或物体尺寸等的影响,使得扫描设备不能在同一视角下获取待测物体的全部点云信息.针对迭代最近点算法(ICP)受点云初始位姿影响较大,鲁棒性差的特点,提出一种将多视点云数据作为研究对象,基于改进ICP算法的点云拼接算法.该算法在选取特征点时,将坐标轴与阈值相结合,设定一个阈值约束候选点的搜索范围,然后得到欧氏距离最近的点集,并使用ICP算法进行点云拼接.实验结果表明使用本文算法较传统ICP算法在迭代耗时、拼接精度上有明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	郭秋梦	西安工程大学计算机科学学院	1	6	1.0	1.0
4	徐步高	西安工程大学计算机科学学院	4	8	1.0	2.0