基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析

• 作者: 井立 王启 王锋
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行品质 无人机 姿态控制 遥控操纵
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 75-78,83
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20170824.001

摘要

对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求.研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式.在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间延迟和链路短时中断情况,让试飞员分别在速率控制和姿态控制模式下完成遥控着陆任务,并按照修订后的适应于无人机飞行的库珀-哈珀评定准则进行评价.通过试飞数据分析和飞行员评价表明:指令姿态控制模式在遥控着陆任务中具有控制精确、飞行员工作负荷小和不易产生PIO等优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锋	中国飞行试验研究院飞机所	14	52	4.0	7.0
2	井立	中国飞行试验研究院飞机所	11	48	3.0	6.0
3	王启	中国飞行试验研究院规划发展部	17	38	4.0	5.0