基于TIN模型的水下地形匹配定位算法

• 作者: 刘现鹏 张立华 曹鸿博 贾帅东
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 匹配定位算法 组合匹配 水下地形 不规则三角网 数字水深模型
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: P229.5
• 字数: 3921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2018.02.016

摘要

针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法.首先,在经典TERCOM(terrain contourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位.实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERCOM算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立华	海军大连舰艇学院海洋测绘系	78	366	11.0	15.0
2	刘现鹏	海军大连舰艇学院海洋测绘系	8	16	3.0	3.0
3	贾帅东	海军大连舰艇学院海洋测绘系	33	66	4.0	6.0
4	曹鸿博	海军大连舰艇学院海洋测绘系	4	18	2.0	4.0