基于Chan算法的掘进机定位误差分析

• 作者: 刘超 宗凯 成龙 王鹏江 符世琛 陈慎金
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 Chan算法 定位误差
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.06.100

摘要

为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值.仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础.