线性二自由度车辆模型横摆角速度和转弯半径的计算方法改进

• 作者: 丁志中 黄新
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度车辆模型 稳态转向 横摆角速度 转弯半径
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.4
• 字数: 3082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2018.09.003

摘要

基于二自由度车辆模型对车辆的稳态转向特性进行分析和研究,对多数文献中给出的稳态转向特性下横摆角速度以及转弯半径的计算公式进行了修正,在修正的过程中提出了动态稳定因数的概念,使修正后的横摆角速度和转弯半径与实际驾驶过程中的横摆角速度和转弯半径更一致.另外,通过对修正后的横摆角速度和转弯半径进行仿真实验,说明动态稳定因数的提出虽然对横摆角速度的影响较小,但是改善了转弯半径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁志中	合肥工业大学计算机与信息学院	35	200	8.0	12.0
2	黄新		2	1	1.0	1.0