风力摆控制系统的设计与测试

• 作者: 李政清
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 风力摆 轨迹控制 STM32
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TN98|TP27
• 字数: 1906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4578.2018.01.012

摘要

风力摆是一种通过风机作为唯一动力驱动的装置,深入研究该系统对空间飞行器、四旋翼无人机的运动状态和卫星姿态控制具有重大意义.由此提出双向稳定结构的风力摆机械设计模型,由四风机构成稳定驱动装置,以stm32单片机为控制核心,MPU6050为姿态传感器,LCD显示实时轨迹控制,核心控制模块的定时器中断方式,以闭环控制减小系统误差,从而形成一个完整的控制系统.经测试,实现了风力摆控制在误差范围内连续运行的理想效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李政清	三亚学院理工学院	12	16	2.0	3.0