基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究

• 作者: 丁红昌 曲琳 曹国华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 实时定位 仿射变换 机器视觉
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 2360字
• 语种: 中文

摘要

利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置.特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点.利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算.以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率.满足实时性要求.同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题.通过实验,该定位系统可以满足布线机械手的定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹国华		105	515	12.0	18.0
2	丁红昌		26	60	5.0	7.0
3	曲琳		1	1	1.0	1.0