可穿戴机械手无线控制系统研究

• 作者: 安东 杜勇 石学文
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 穿戴机械手 蓝牙通信 STM32F103
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 5-7,4
• 页数: 4页
• 字数: 1549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.09.002

摘要

为了将人从一些危险和不易达到的环境中解放出来,减少工作时所面临的危险,文章设计了一基于STM32F 103的可穿戴机械手无线控制系统.该系统包括穿戴端和机械手端两个部分,穿戴端实时采集人手所做的动作并通过无线通信方式发送给机械手端,实现机械手端能实时跟踪人手姿态,代替人手完成一些危险动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石学文	曲阜师范大学工学院	21	41	4.0	5.0
2	杜勇	曲阜师范大学工学院	6	6	2.0	2.0
3	安东	曲阜师范大学工学院	5	6	2.0	2.0