基于Arduino单片机的智能越障循迹车

• 作者: 仪维 姜浩楠 罗江涛 苗庆龙
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 循迹 越障 直线形车架 Arduino
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.07.008

摘要

随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景.设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车.车体为直线形支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力,车前方有1个辅助越障轮,以增强越野车越障能力.越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越障功能.选取Brasa开发板作为主控板,扩展板为Bigfish 综合扩展板.实践证明,小车越障能力较好,循迹稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仪维	山东大学工程训练中心	12	27	3.0	4.0
2	苗庆龙	山东大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	罗江涛	山东大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	姜浩楠	山东大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0