基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计

• 作者: 何金龙 吴函 唐文秀 王艳新 赵国平
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 机器人 抢险救灾 数据融合 D-S理论,粗糙集理论
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法.采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题.同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进,为机器人抢险救灾提供准确、全面的决策方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐文秀	东北林业大学机电工程学院	31	119	6.0	10.0
2	王艳新	东北林业大学机电工程学院	6	11	2.0	2.0
3	吴函	东北林业大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0
4	赵国平	东北林业大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0
5	何金龙	东北林业大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0