铁路汽车装载激光雷达技术应用

• 作者: 安迪 李可佳 李涵 胡淦 马欣然
• 来源期刊: 铁道货运
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光雷达 汽车装载 辅助引导 铁路运输 定位导航
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 装载加固
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: U294.25
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16669/j.cnki.issn.1004-2024.2018.08.11

摘要

为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统.结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车辆辅助引导系统的结构和基本构成.同时,参照平车特征设计一种激光雷达检测算法,包括计算确定雷达高度、雷达距离平车边沿距离、车辆偏角及偏离量.最后,通过现场试验获取激光雷达测量数据,并对比分析测量数据的误差特征,选取最优误差矫正方法,以降低随机误差,优化检测算法,进一步提升铁路汽车装载的作业效率和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安迪	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	10	65	3.0	8.0
2	李可佳	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	6	11	2.0	3.0
3	马欣然	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	10	25	3.0	4.0
4	胡淦	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	6	3	1.0	1.0
5	李涵	中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所	4	8	2.0	2.0