带负载转矩观测器的永磁同步电机位置控制

• 作者: 胡勤丰 韩镇锚
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 负载转矩观测器 李雅普诺夫第二法 电流动态解耦 机械参数测量
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 39-42,52
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.03.011

摘要

在传统PID调节的永磁同步电机三闭环串级控制结构基础上,增加观测负载转矩并前馈补偿到转速环输出端,以提高控制系统的抗扰动性能.负载转矩观测器采用了一种降维状态观测器,并利用提出的基于李雅普诺夫第二法优化方法来寻求最优观测器参数.为了提高转矩补偿性能,设计了基于复矢量分析的电流环动态解耦控制器;提出了一种机械参数的简便测量方法.实验结果验证了所提方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勤丰		25	263	9.0	15.0
2	韩镇锚		2	15	2.0	2.0