基于连续帧间差分的抛弃式探头三维下沉运动处理方法研究

• 作者: 刘凤 王晓蕾 罗文 陈振涛
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 抛弃式探头 下沉运动 连续帧间差分法 目标检测
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: P716+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.02.002

摘要

抛弃式探头由无人机装载,能够在较远目标区域和危险海域开展海洋水文环境剖面参数的测量.通过安装不同传感器,可以实现对温度、盐度的剖面测量,其深度的测量采用数学方法计算得到.针对双摄像机水箱实验获得的5个不同攻角实验结果,分析了常用的运动目标的检测方法,最终选择基于连续帧间差分法,确定探头的三维坐标位置,进而得到探头下沉运动的三维运动轨迹和速度曲线等信息.探头从水面释放后攻角在下沉过程中不断调整,改变运动姿态,同时伴随自身的旋转,抵消水平方向阻力作用,初始攻角产生的深度测量误差主要体现在加速过程,探头达到匀速运动后测量误差不变,在不考虑横流的情况下,探头最后以匀速垂直下落运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓蕾	国防科技大学气象海洋学院	12	2	1.0	1.0
2	陈振涛	国防科技大学气象海洋学院	4	0	0.0	0.0
3	刘凤	国防科技大学气象海洋学院	7	44	2.0	6.0
4	罗文	国防科技大学气象海洋学院	1	0	0.0	0.0