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多模式共驾智能车行驶安全性评估研究
多模式共驾智能车行驶安全性评估研究
作者:
严利鑫
李凯
熊钰冰
秦伶巧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能交通
智能车
驾驶模式
贝叶斯网络
行驶安全性
摘要:
多模式协同驾驶是智能车发展过程中必须经历的一个不可或缺的阶段,而行驶安全性评价是多模式共驾智能车需解决的一个关键问题.为此,采用多通道驾驶模拟系统展开实验研究.实验选取15名驾驶员,在3类特定的场景下分别开展实验.并对实验过程中采集的与行驶安全性相关的9个关系变量进行统计分析.在此基础上,采用贝叶斯网络方法构建多模式智能车行驶安全性评估模型,通过对模型进行敏感性分析发现,驾驶人的注视时效性、注视点分配、驾驶里程和驾龄对行驶安全性有着重要的影响,其敏感性指数分别达到0.31,0.26,0.16和0.14.由此可见,要实现多模式共驾智能车的安全行驶,关注驾驶人的注意力特性和驾驶经验显得尤为重要.
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文献信息
篇名
多模式共驾智能车行驶安全性评估研究
来源期刊
交通信息与安全
学科
交通运输
关键词
智能交通
智能车
驾驶模式
贝叶斯网络
行驶安全性
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
交通安全
研究方向
页码范围
1-7,26
页数
8页
分类号
U461.91
字数
6626字
语种
中文
DOI
10.3963/j.issn.1674-4861.2018.03.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
严利鑫
华东交通大学交通运输与物流学院
9
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2
熊钰冰
华东交通大学交通运输与物流学院
1
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李凯
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研究主题发展历程
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智能车
驾驶模式
贝叶斯网络
行驶安全性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
交通信息与安全
主办单位:
武汉理工大学
交通计算机应用信息网
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-4861
CN:
42-1781/U
开本:
大16开
出版地:
武汉市武昌和平大道1178号
邮发代号:
38-94
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
3739
总下载数(次)
14
总被引数(次)
29572
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