核桃采摘机械手的创新设计

• 作者: 王志坤 王爱波 类成朋
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 果实 核桃机械手 传感器 太阳能 创新设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4578.2018.01.003

摘要

随着现代农业的发展,机械化作业的方式也越来越广泛地应用于现代农业机械生产.如在采摘果实时,果实采摘机就很好地结合了现代机械水平.本文设计的该机械是一种新型、灵活、实用性强的机械手,其目的是为了解决人们无法采摘高处及危险区域的核桃时而创新设计的机械工具.该工具仿照人类手臂灵活的运动规律,设计成了果实机械手.该机械手结构简单,使用轻巧,使用起来操作方便,具有很好的结构性能;而且该机械手不仅应用了齿形剪刀,能够很好的采摘果实,而且还安装了传感器,能够自动地进行定位.该机构实用性强,具有很好地应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志坤	德州学院机电工程学院	291	143	5.0	5.0
2	类成朋	德州学院机电工程学院	3	6	2.0	2.0
3	王爱波	德州学院机电工程学院	3	5	1.0	2.0