有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性

• 作者: 杨东岳 梅杰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多智能体系统 扰动观测器 一致性 有向图
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1037-1044
• 页数: 8页
• 字数: 6545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160747

摘要

在有向图中,针对多智能体系统中智能体动力学存在扰动的情形,研究了系统的一致性问题.每个智能体的动力学模型为存在未知外部扰动的一般线性系统.在有向图是强连通的条件下,通过设计一种基于扰动观测器的分布式算法,实现了存在未知扰动的线性多智能体系统的一致性.最后通过仿真验证所提算法的有效性.