小型水面垃圾清理机器人

• 作者: 刘镕玮 张林 李慎将 杨世强 杨云 高京
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 垃圾清理 水面垃圾 小型机器人
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 智能机器人及应用
• 页码范围: 44-47,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.010

摘要

针对小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理问题,提出一种机动灵活、作业效率高、外型美观的小型水面垃圾清理机器人设计方案.对船体、垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外人工湖的清理测试.测试结果表明:机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域快速达到水面垃圾处,能将漂浮垃圾打捞到垃圾收集舱并运至指定地点,具有结构简单、成本低廉的特点,有一定实用价值和市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘镕玮	吕梁学院化学化工系	4	9	2.0	3.0
2	杨云	吕梁学院矿业工程系	12	24	3.0	4.0
3	张林	吕梁学院矿业工程系	2	5	1.0	2.0
4	杨世强	吕梁学院矿业工程系	1	5	1.0	1.0
5	高京	吕梁学院矿业工程系	1	5	1.0	1.0
6	李慎将	吕梁学院矿业工程系	1	5	1.0	1.0