基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统

• 作者: 王川 舒童 陈鑫
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机飞行仿真 嵌入式 ARM OpenGL 三维视景
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 103-106,110
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.03.025

摘要

为验证同定翼无人机飞行模型与控制算法,结合嵌入式开发和视景仿真技术,设计了基于ARM的嵌入式可视化飞行仿真系统.系统在嵌入式硬件中进行六白由度飞行模型和PID控制模型仿真,实现飞行状态参数实时计算与传输.利用OpenGL图形库以及多线程Windows白定义消息处理技术设计了三维飞行视景仿真程序,实现了飞行状态高逼真动态显示.实验结果表明,该系统可靠性高,时效性强,适用于多种飞行器模型、飞行运动模型和控制算法的验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鑫	空军工程大学航空航天工程学院	54	186	7.0	11.0
5	王川	空军工程大学航空航天工程学院	4	5	2.0	2.0
6	舒童	空军工程大学航空航天工程学院	1	1	1.0	1.0