一种基于KUKA机器人控制的激光切割方法

• 作者: 张焕兵 望满春
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: KUKA机器人 系统设计 激光切割
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TG485|TP249|TN249
• 字数: 1515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.02.005

摘要

将KUKA机器人作为主站,与光纤激光器、三维激光切割头、随动控制系统、自动调焦系统进行控制集成系统设计.该切割方法涉及三维激光切割技术领域,适用于三维覆盖件,可作为三维空间钣金件切割之用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	望满春		5	1	1.0	1.0
2	张焕兵		6	1	1.0	1.0