基于边缘特征的无砟轨道扣件定位方法

• 作者: 张雯柏 彭乐乐 陈兴杰 陈金胜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 扣件定位 边缘特征 模板匹配 图像金字塔 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 166-169
• 页数: 4页
• 分类号: TM93
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.05.041

摘要

轨道扣件的精确定位是实现扣件缺陷检测的前提,而常规的基于机器视觉的轨道扣件定位检测方法存在适应性差,且易受光照强度及遮挡的干扰;为了实现轨道扣件的快速精确定位,提出基于边缘特征的轨道扣件定位方法;通过在参考图像中选取标准扣件区域以生成匹配模板,利用Canny边缘滤波算子获得边缘点的位置坐标及梯度方向;在此基础上构建搜索模型并采用图像金字塔匹配搜索策略,获得匹配分值的潜在匹配点;并利用匹配阈值设定法,逐层逐次跟踪潜在匹配点,直至图像金字塔最底层,以提高定位速度;基于最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素级精度;实验表明,该方法具有鲁棒性强、定位速度快且不受光照变化及遮挡的影响,定位精度达到1/15像素,定位成功率大于95％,满足无砟轨道扣件定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雯柏	上海工程技术大学城市轨道交通学院	8	16	3.0	3.0
2	彭乐乐	上海工程技术大学城市轨道交通学院	21	17	2.0	3.0
3	陈兴杰	上海工程技术大学城市轨道交通学院	19	28	3.0	5.0
4	陈金胜	上海工程技术大学城市轨道交通学院	2	4	1.0	2.0