一种针对滩涂LiDAR强度信息的条带噪声修正方法

• 作者: 周唯 彭认灿 王利伟 董箭
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遥感测深 滩涂LiDAR 强度修正 非线性RANSAC 强度联合直方图
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: P229
• 字数: 4167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2018.02.011

摘要

针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据的强度信息中存在的条带噪声,提出一种基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图的修正算法.所提方法首先利用两个航带重叠区域数据的最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归一化模型,再利用非线性RANSAC算法对二阶多项式进行拟合,最后利用拟合的二阶多项式对一条航带的数据进行强度修正,从而消除两个航带点云强度信息的不匹配现象.实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图的强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区的点云强度具有更好的同质性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭认灿	海军大连舰艇学院海洋测绘系	84	332	9.0	14.0
5	董箭	海军大连舰艇学院海洋测绘系	43	99	5.0	7.0