基于三轴伺服驱动的自动焊接系统设计

• 作者: 刘承林 叶建雄 牛尚斌
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接 伺服驱动 控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4869.2018.03.017

摘要

传统的人工焊接加工方式存在焊接质量不稳定、速度慢以及成本高等缺点.近年来计算机技术与现代控制技术的发展,促进了焊接自动化的进步,自动焊接已成为行业发展的趋势.鉴于此,设计了一套基于三轴伺服驱动的自动焊接系统,系统利用CCD进行图像采集,通过坐标变换获得焊缝位置信息,以三菱FX5U可编程控制器(PLC)作为主控单元,以伺服电机驱动由三维模组构成的运动机构,配合专门的定位装置及工装夹具,实现了稳定可靠的焊接.试验证明,本系统的焊接精度可达0. 5 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶建雄	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	44	239	9.0	13.0
2	刘承林	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	5	3	1.0	1.0
3	牛尚斌	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	3	5	2.0	2.0