汽车线控转向系统研究进展综述

• 作者: 喻凡 李雄 程小宣 罗来军 陈俐
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 线控转向 路感反馈控制 转向执行控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 专家访谈
• 页码范围: 23-34
• 页数: 12页
• 分类号: U463.4
• 字数: 10156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20172458

摘要

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻凡	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	63	1472	21.0	37.0
2	陈俐	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	40	298	11.0	15.0
3	李雄	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	11	85	4.0	9.0
4	罗来军		11	45	4.0	6.0
5	程小宣	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	2	17	1.0	2.0