双目视觉运动目标跟踪定位系统的设计

• 作者: 张蕾 景军锋 李鹏飞 王晓华 田瑜
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 目标跟踪 背景差分法 FAST角点检测 目标丢失
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.04.017

摘要

针对运动目标在被遮挡时跟踪丢失问题,采用双目视觉对运动目标进行跟踪定位.首先,利用背景差分法实现目标检测;然后,利用Kalman滤波器改进的CamShift算法与FAST角点检测算法相结合,通过缩小角点检测的范围,提高预测的准确性和跟踪速度,同时有效解决了目标跟踪丢失问题;最后,通过双目立体视觉视差原理求出目标的三维坐标,实现对目标的定位.实验结果表明,该系统有效地解决了目标跟踪丢失问题,且算法实时性良好,有利于工业上使用机器人对运动目标的精确抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏飞	西安工程大学电子信息学院	157	710	12.0	17.0
2	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
3	景军锋	西安工程大学电子信息学院	143	578	12.0	16.0
4	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
5	田瑜	西安工程大学电子信息学院	5	15	2.0	3.0