高超声速飞行器全局有限时间姿态控制

• 作者: 张世先 管萍
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 气动参数 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180428.016

摘要

针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)的姿态控制问题,提出了一种基于非线性积分滑模的全局有限时间控制策略.首先,根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;其次,对快慢回路分别设计非线性积分滑模全局有限时间控制器和非线性干扰观测器,以实现系统的全局有限时间稳定;利用干扰观测器对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,从而实现控制器的有效补偿,并基于Lyapunov理论证明了整个系统全局有限时间稳定.仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管萍	北京信息科技大学自动化学院	63	136	7.0	9.0
2	张世先	北京信息科技大学自动化学院	4	17	2.0	4.0