POS MV OceanMaster系列数据格式解译及其应用

• 作者: 何林帮 杨彬 汪佳丽
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS数据 数据解译 惯性导航 卡尔曼滤波 紧耦合 OceanMaster格式文件
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: P229
• 字数: 3773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2018.02.010

摘要

目前尚未有文献对POS MV OceanMaster原始数据存储结构进行详细阐述,给后续的数据处理带来了诸多不便.从惯性导航原理入手对OceanMaster格式数据进行解析,通过软件开发对OceanMaster格式数据进行解码,提取各种数据包,并通过紧耦合算法对原始数据进行处理,分别获取三维坐标系下的位置均方差以及位置信息.实验结果表明,经过相应数据处理后可获得精度较高的位置数据,均方差约为0.03m,能够更好地为海洋测绘提供可靠的位置和姿态信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪佳丽	上海海洋大学海洋科学学院	5	4	2.0	2.0
2	杨彬	上海海洋大学海洋科学学院	3	4	1.0	2.0
3	何林帮	上海海洋大学海洋科学学院	5	8	2.0	2.0