基于通视性分析的UUV目标测试航路快速规划方法研究

• 作者: 李金亮
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人航行器 航路规划 通视性方法 海洋环境建模
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.07.013

摘要

水下无人航行器(UUV)作为一种能在复杂海洋环境下完成侦查监视,情报收集,甚至是作战任务的新型武器装备,在当今军事装备的发展研究中越来越受到重视.航路规划的目的是考虑各种复杂因素为航行器规划出一条安全隐蔽、耗费代价小的路径,其决定了水下无人航行器智能化程度的高低,是自主导航中的一个重要组成部分.论文主要研究海洋环境下水下无人航行器的快速航路规划方法,先为海洋环境建立规划空间模型,然后在该模型上进行了基于通视性分析的航路快速规划方法研究.