基于HALCON的工字轮识别定位与抓取研究

• 作者: 刘英 刘阳 杨雨图 王德镇 缑斌丽 贺磊 郁毛林 黄卓
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 工字轮 机器视觉 精准定位 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-21,25
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2018.10.005

摘要

缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮大多采用钢板结构,其需要依靠人工来完成工字轮绕线过程中的搬运,工作效率低,定位精度差.因此,在工字轮应用领域,采用机器视觉配合机械手代替传统的人工搬运,不仅可以提高工字轮搬运效率,还可以保证各个工序中的定位精度,降低生产成本,对提高工字轮相关领域的智能化水平具有重要意义.采用Halcon软件对所采集的工字轮图像进行滤波、二值化、阈值分割,以及边缘检测等处理,以实现对工字轮边缘红色标记、工字轮端面外轮廓以及工字轮绕线轴通孔的识别和定位,进而实现工字轮的识别和精准定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雨图	南京林业大学机械电子工程学院	35	47	4.0	6.0
2	刘英	南京林业大学机械电子工程学院	124	288	9.0	11.0
3	刘阳	南京林业大学机械电子工程学院	9	5	1.0	2.0
4	贺磊	南京林业大学机械电子工程学院	7	14	2.0	3.0
5	王德镇	南京林业大学机械电子工程学院	6	1	1.0	1.0
6	黄卓	南京林业大学机械电子工程学院	2	0	0.0	0.0
7	郁毛林	南京林业大学机械电子工程学院	2	0	0.0	0.0