基于三维坐标的运动目标跟踪

• 作者: 李东方 阳秋光 陈春雨
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 背景差法 sift算法 三维重构 FCM聚类 Kalman滤波 三维坐标 二维坐标 立体匹配
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 字数: 4011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201612007

摘要

基于二维坐标的多运动目标跟踪,在跟踪过程中由于目标相互遮挡,算法无法分清各个运动目标,导致跟踪目标失败.而三维坐标具有深度信息,利用目标遮挡前后坐标的不突变性能很好地分清各个目标,为此提出基于三维坐标的运动目标跟踪方法.首先,采用背景差法进行目标检测;其次使用sift算法对目标特征提取,运用极线约束对目标特征点进行立体匹配以及三维重构并使用模糊C均值聚类算法(FCM),确定运动目标中心三维坐标;最后结合Kalman滤波实现目标跟踪.实验和分析结果表明,算法能够较好地适应目标遮挡下的跟踪,具有良好的准确性、鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈春雨	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	23	126	6.0	10.0
2	阳秋光	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李东方	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0