电动静液压主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制

• 作者: 孙凯 寇发荣 李冬 许家楠
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 电动静液压式作动器 内模控制 Smith时滞补偿控制
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 3462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.12.009

摘要

提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制.对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型.针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器.搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析.结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学机械工程学院	69	291	10.0	13.0
2	李冬	西安科技大学机械工程学院	12	82	5.0	8.0
3	孙凯	西安科技大学机械工程学院	7	9	2.0	2.0
4	许家楠	西安科技大学机械工程学院	6	17	3.0	4.0