无人潜航器舵板与舵杆的通用结构设计

• 作者: 熊传志
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 无人潜航器 舵板 舵杆 结构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人及相关设备设计与研究
• 页码范围: 20-21,25
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2018.05.006

摘要

无人潜航器中舵板与舵杆的结构相较普通船舶有较大区别,目前尚未形成通用化设计.在分析舵板与舵杆结构的基础上,从材料选用、舵杆直径计算、舵机输出轴密封等方面介绍了一种无人潜航器舵板与舵杆的通用结构设计,具有工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊传志		8	14	2.0	3.0