基于矩阵优化技术的RTK定位耗时改进方法

• 作者: 李慧 赖川 高科
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 差分卫星导航 实时动态定位 卡尔曼滤波 矩阵优化 定位耗时
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 67-69,76
• 页数: 4页
• 分类号: TN961
• 字数: 2087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.05.013

摘要

差分卫星导航实时动态(RT K )定位的计算耗时主要取决于定位程序中的卡尔曼滤波实现 .卡尔曼滤波实现中有大量的矩阵运算,因此,矩阵的优化技术有可能成为降低RT K计算耗时的有效手段 .基于RT K定位算法中卡尔曼状态转移矩阵的特殊性,对卡尔曼的状态变量预测以及状态变量的协方差矩阵预测进行了改进 .运动平台实测结果表明,矩阵优化后的RT K定位耗时较优化前减少至1／7倍左右 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高科		2	0	0.0	0.0
2	赖川		1	0	0.0	0.0