RSSI与步长估算的井下人员定位装置研究

• 作者: 张蒙祥 苗皓东 荀晓玉 霍姚彤 齐帅
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F103 linux 综合功能 定位装置 RSSI技术
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 77-78,81
• 页数: 3页
• 分类号: TD655.3
• 字数: 1677字
• 语种: 中文

摘要

本文以STM32F103单片机,WiFi模块和加速度传感器为主要组成,设计了一种可改善精度的小型定位装置.该设计以单片机STM32F103为控制核心,用WiFi模块DS0047CN-EMW3166发射接收定位信号并传递信息,采用加速度传感器MMA7260Q得到携带装置人员的实时三轴加速度数据.所有信息与数据经过WiFi基站上传到井上服务器,利用RSSI技术与步长估计技术结合进行定位,得到具体的精确位置信息.对佩戴装置的人员是否处于摔倒状态,或位于危险地区进行判断.本定位装置具有成本低、实施方便、功能全面、可靠性、精度和灵敏度高等特点,能适应井下恶劣环境并长期稳定地工作.