番木瓜采摘末端执行器的设计研究

• 作者: 刘孟夫 夏红梅 张炳超 赵润茂 郭英祺
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 番木瓜采摘 末端执行器 欠驱动
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 45-51,65
• 页数: 8页
• 字数: 3742字
• 语种: 中文

摘要

针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器.基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后确定关键尺寸参数.利用SolidWorks软件设计指部机构、手掌机构、驱动机构、连接组件和支座组件的机械手.控制系统硬件有电位器和开关等,设计并制作了电路板.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏红梅		33	231	7.0	14.0
2	刘孟夫		9	15	3.0	3.0
3	赵润茂		6	45	3.0	6.0
4	郭英祺		5	8	2.0	2.0
5	张炳超		7	11	3.0	3.0