基于改进卡尔曼滤波的北斗GPS联合定位算法

• 作者: 彭勇 陈俞强
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 北斗导航 联合定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 算法分析与研究
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201802013

摘要

在观测条件较差的情况下,单系统卫星可见性不佳,导航定位精度降低甚至无法定位,组合卫星导航系统增加了可见卫星数,可以改善定位结果.本文对BD2/GPS组合定位算法进行了研究,建立了联合差分定位系统在初始化阶段和解算阶段的数学模型,并将平方根平淡卡尔曼滤波算法应用于建立的联合差分定位系统,实验结果表明,该算法有效提高了卫星定位精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭勇		45	171	7.0	11.0
2	陈俞强		19	92	5.0	8.0