基于ZigBee室内定位技术的智能垃圾桶

• 作者: 于飞 胡博文 邱毅
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 ZigBee 智能家居 无线定位
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 通信技术
• 页码范围: 132-137
• 页数: 6页
• 分类号: TN919.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701218

摘要

设计了一种基于ZigBee的低成本且实用的无线传感器定位系统,通过无线定位控制小车移动,来实现垃圾清理的智能化.通过深入分析现有室内定位技术及其特点,介绍了无线网络的室内定位试验平台的硬件组成和定位算法.通过三边定位法与极大似然估计算法的结合,精确计算出目标节点的位置信息.其中硬件平台集成了以51内核为核心的CC2530F256芯片,并以移动避障小车为载体进行了目标点定位试验.研究结果表明,该定位系统具有良好的定位精度与可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞		59	458	10.0	20.0
2	胡博文		1	0	0.0	0.0
3	邱毅		2	0	0.0	0.0