基于多因素约束度函数的拆卸序列规划研究

• 作者: 王建勇 胡俊康 陈建
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 拆卸序列规划 约束状态图 约束度 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1145-1151
• 页数: 7页
• 分类号: TH162
• 字数: 6100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.11.002

摘要

针对拆卸过程中多个因素对其序列规划产生影响的问题,对零部件的基本外形复杂程度、拆卸的相对位置以及零部件间的约束关系、拆卸工具等方面进行了研究,得到了约束状态图拆卸模型,提出了形质比和拆卸距离的概念以及计算公式.将拆卸工具和拆卸级别统一换算成拆卸成本,并将影响因素进行标准化处理,建立了多因素下的约束度函数以及对应的约束度矩阵,在此基础上对粒子位置速度进化规则进行了离散化处理,通过拆卸算子和约束度矩阵建立了粒子的适应度函数,利用离散化粒子群算法生成了适应度最小的拆卸序列.研究结果表明:根据产品的装配图,利用所提方法能简单、快速地得到约束度矩阵和适应度函数,从而通过算法得到最优拆卸序列.